在自動(dòng)化生產(chǎn)的時(shí)代中,處處可見(jiàn)機(jī)器人的身影,焊接機(jī)器人解放了人們的雙手,讓人們有了更多的思考時(shí)間,隨著科技的發(fā)展,采用機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)成為了必然的趨勢(shì)。
那么,焊接機(jī)器人的焊接工裝夾具對(duì)焊接的影響有哪些?
1、對(duì)零件的定位精度要求更高,焊縫相對(duì)位置精度較高
2、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。
3、焊接機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4、由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)。
5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6、與普通焊接夾具不同,機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可以無(wú)限延伸。
以上六點(diǎn)是焊接機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處,對(duì)于機(jī)器人焊接質(zhì)量的好壞有直接影響。焊接機(jī)器人有很多的優(yōu)點(diǎn),受到人們?cè)絹?lái)越多的重視。在焊接生產(chǎn)中采用機(jī)器人技術(shù),可以提高生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。